Grille (mode par défaut)
Placer la souris sur une case, puis :
- 1 — poser le départ (vert)
- 2 — poser l'arrivée (rouge)
- 3 / 4 — creuser / élever le relief sous la souris (maintenir la touche pour sculpter en continu)
- 5 — aplanir la grille
- Espace — lancer A*
Le coût d'un déplacement est la différence de hauteur entre deux cases : le chemin contourne les pentes. Bleu = cases vues, cyan clair = explorées, cyan vif = chemin retenu.
Rush Hour
- 6 — basculer entre la grille et Rush Hour
- 1 / 2 — niveau précédent / suivant (8 niveaux)
- Espace — résoudre le niveau
Chaque état du plateau est un nœud du graphe ; A* cherche la plus courte suite de déplacements amenant la voiture rouge à la sortie (à droite de la troisième ligne), puis rejoue la solution pas à pas.
Code source
Le sketch Processing d'origine : Path_Finding.pde, AStar.pde, PathfindingEnv.pde, GridEnv.pde, RushHourEnv.pde. La version qui tourne sur cette page est un portage JavaScript : pathfinding.js (logique) et sketch.js (affichage p5.js).